במשך 20-30 שנה, לפני ייסוד החברה, קיימו האנטומולוגים בארץ-ישראל פגישות בהן נערכו דיונים בנושאים שונים הקשורים בפרוקי רגלים.

החברה האנטומולוגית בישראל, להלן חא"י, נוסדה בכ"ח בשבט התשכ"ב (20 בפברואר 1962). רשימת המייסדים כללה 75 חברים, אך הפעילים המרכזיים בהקמת החברה היו יחזקאל ריבנאי, חנן ביטינסקי-זלץ, רחל גלון, יצחק הרפז, מאיר פנר ושושנה יתום.

פעילותה של החברה מיועדת לקידום היבטים שונים של מחקר בפרוקי רגליים בכלל וחרקים בפרט, מרמת האורגניזם עד הרמה מולקולארית.

כיום מונה החברה כ-200 חברים. חברי חא"י הם אנטומולוגים מקצועיים וחובבים. הצטרפות לחברה מותנית בהגשת בקשה ובתשלום דמי חבר.

במסגרת פעילותה, החברה מארגנת כנסים, פגישות, מוציאה לאור כתב-עת מדעי ומחלקת פרסים. החא"י מארגנת פעם בשנה כנס בן יום או יומיים. במסגרת הכנס מתקימות הרצאות ומוצגות כרזות בהם מוסרים המשתתפים על הישגים וחידושים בתחום האקדמי, יישומי, פאונה של פרוקי רגלים ולאחרונה גם תחביבים העוסקים בנושאים הקשורים לפרוקי רגלים. בנוסף לכנס, מתקיימים במשך השנה ימי עיון המוקדשים לנושאים ספציפיים. התקצירים של כנסים 18-24 פורסמו בכתב העת (Phytoparasitica).

חא"י מוציאה לאור, החל משנת 1966, את כתב העת (בשפה האנגלית) Israel Journal of Entomology. העורך הראשון היה חנן ביטינסקי-זלץ, ואחריו ערכו אותו יחזקאל ריבנאי, אלכסנדר טהורי, אורי גרזון, יאיר בן דב ואמנון פרידברג.